Разберём предложение: Он выхватил добычу и, прижимая её к груди, побежал как раз в ту сторону, откуда ехал доктор.
Главное предложение: "Он выхватил, побежал".
Придаточное предложение: "доктор ехал".
Запятые выделяют деепричастный оборот "прижимая её к груди".
Запятая перед "откуда" отделяет главное предложение от придаточного.
Придаточное обстоятельственное присоединяется к главному предложению с помощью союзного слова "откуда".
[ , |прижимая|, ], (откуда ).
Ответ: Он выхватил добычу и, прижимая её к груди, побежал как раз в ту сторону, откуда ехал доктор.