Чтобы правильно написать глагол в скобках, определим время. В предложении А используется at the moment, значит, используем Present Continuous (настоящее продолженное время). В предложении B не указано конкретное время, значит, используем Present Continuous (настоящее продолженное время).
Вставляем глагол do в предложение А в Present Continuous:
What are Dave and Vicky doing at the moment?
Вставляем глагол eat в предложение B в Present Continuous:
They are eating lunch with their parents.
Ответ: are doing, are eating