2 A: Where (Lucy/go)? B: She (need) to get something from the shops.

Чтобы правильно написать глагол в скобках, определим время. В предложении А вопрос о Люси сейчас, значит, используем Present Continuous (настоящее продолженное время). В предложении B говорится, что она должна сделать, следовательно используем Present Simple (простое настоящее время).

Вставляем глагол go в предложение А в Present Continuous:

Where is Lucy going?

Вставляем глагол need в предложение B в Present Simple:

She needs to get something from the shops.

Ответ: is going, needs