6) Ann's grandfather (to found) his firm in 1901.
Чтобы образовать Past Simple, нужно использовать вторую форму глагола (для правильных глаголов добавляется окончание -ed, для неправильных - нужно смотреть в таблицу неправильных глаголов).
В данном случае, глагол found неправильный, его вторая форма founded.
Ann's grandfather founded his firm in 1901.
Ответ: Ann's grandfather founded his firm in 1901.