2) I (drive) a car yesterday
Чтобы образовать Past Simple, нужно использовать вторую форму глагола (для правильных глаголов добавляется окончание -ed, для неправильных - нужно смотреть в таблицу неправильных глаголов).
В данном случае, глагол drive неправильный, его вторая форма drove.
I drove a car yesterday
Ответ: I drove a car yesterday