5) He (to lose) his balance and (to fall).
Чтобы образовать Past Simple, нужно использовать вторую форму глагола (для правильных глаголов добавляется окончание -ed, для неправильных - нужно смотреть в таблицу неправильных глаголов).
В данном случае, глагол lose неправильный, его вторая форма lost. Глагол fall неправильный, его вторая форма fell.
He lost his balance and fell.
Ответ: He lost his balance and fell.