Пусть t - половина времени, затраченного на дорогу.
Расстояние, пройденное за первую половину времени: $$S_1 = 68 \cdot t$$.
Расстояние, пройденное за вторую половину времени: $$S_2 = 102 \cdot t$$.
Общее расстояние: $$S = S_1 + S_2 = 68t + 102t = 170t$$.
Общее время: $$T = t + t = 2t$$.
Средняя скорость: $$V_{ср} = \frac{S}{T} = \frac{170t}{2t} = 85 \text{ км/ч}$$.
Ответ: 85 км/ч