Так как AD перпендикулярна плоскости ABC, то AD перпендикулярна любой прямой, лежащей в этой плоскости, в частности AC. Следовательно, треугольник ADC - прямоугольный с прямым углом A.
По теореме Пифагора находим DC:
$$DC = \sqrt{AD^2 + AC^2} = \sqrt{4^2 + 3^2} = \sqrt{16 + 9} = \sqrt{25} = 5 \text{ см}$$.
Ответ: 5 см