Так как четырехугольник ABCD вписан в окружность, сумма противоположных углов равна 180°. Следовательно, \( \angle ADC = 180^{\circ} - \angle ABC = 180^{\circ} - 94^{\circ} = 86^{\circ} \).
Углы \( \angle ABD \) и \( \angle ACD \) опираются на одну дугу AD, поэтому \( \angle ABD = \angle ACD \).
Углы \( \angle CAD \) и \( \angle CBD \) опираются на одну дугу CD, поэтому \( \angle CBD = \angle CAD = 57^{\circ} \).
Теперь рассмотрим треугольник ABD. Сумма углов в треугольнике равна 180°. Нам нужно найти \( \angle ABD \).
Угол \( \angle BCD = \angle BCA + \angle ACD \).
Угол \( \angle BAD = \angle BAC + \angle CAD = \angle BAC + 57^{\circ} \).
Угол \( \angle BCD \) является противоположным к \( \angle BAD \).
\( \angle BCD = 180^{\circ} - \angle BAD = 180^{\circ} - (\angle BAC + 57^{\circ}) \).
Угол \( \angle ABC = 94^{\circ} \).
\( \angle ABC = \angle ABD + \angle CBD \)
\( 94^{\circ} = \angle ABD + 57^{\circ} \)
\( \angle ABD = 94^{\circ} - 57^{\circ} \)
\( \angle ABD = 37^{\circ} \).
Ответ: 37°.