Что называется угловой скоростью? Как определяются её направление и модуль?

Угловая скорость характеризует быстроту изменения углового положения тела: \(\vec\omega=d\vec\varphi/dt\). Модуль угловой скорости равен \(\omega=d\varphi/dt\); при равномерном вращении \(\omega=2\pi/T=2\pi\nu\).

Вектор угловой скорости направлен вдоль оси вращения. Его направление определяют по правилу правого винта: если вращать винт в направлении вращения тела, поступательное движение винта указывает направление \(\vec\omega\).