Вероятность (теоретическая) того, что принтер поступит в гарантийный ремонт: $$P = 0,055$$.
Относительная частота (эмпирическая) того, что принтер поступил в гарантийный ремонт: $$\frac{53}{1000} = 0,053$$.
Разница между частотой и вероятностью: $$|0,053 - 0,055| = |-0,002| = 0,002$$.
Ответ: 0,002