Координаты середины отрезка AB находятся по формуле:
$$x_M = (x_A + x_B) / 2$$
$$y_M = (y_A + y_B) / 2$$
В нашем случае:
$$x_M = (1 + 5) / 2 = 6 / 2 = 3$$
$$y_M = (-3 + (-9)) / 2 = -12 / 2 = -6$$
Ответ: (3; -6)