Так как AB - диаметр, то BO - радиус, и BO = AB / 2 = 16 / 2 = 8.
OD - тоже радиус, значит OD = BO = 8.
Чтобы найти периметр треугольника BOD, нужно знать длину стороны BD. К сожалению, в условии задачи недостаточно данных, чтобы её вычислить, поэтому и периметр треугольника BOD найти невозможно.