Друзья решили прийти кучителю помузыке, которогоуважали.

Друзья решили прийти к учителю по музыке, которого уважали.

Применим протокол А (орфография).

1. Определим орфограмму.
2. Сформулируем школьное правило.
3. Разберем слово с пропуском.
4. Сравним варианты написания.

В слове "к _учителю" пропущена гласная. В данном случае пишем предлог "к" ,так как это обычный предлог.

Ответ: Друзья решили прийти к учителю по музыке, которого уважали.