Мишка стал завидовать своему однокласснику, который получил похвалу от хорошего педагога.
Применим протокол А (орфография).
В слове "Мишка стал завид_вать" пропущена гласная. В данном случае необходимо вставить букву О, так как в форме первого лица единственного числа настоящего или будущего времени глагол заканчивается на -ую (-юю). Следовательно, пишем -ОВА-.
Ответ: Мишка стал завидовать своему однокласснику, который получил похвалу от хорошего педагога.