Разберем задание. Необходимо вставить пропущенное слово в предложении, чтобы оно было грамматически верным в Present Perfect.
В Present Perfect используются вспомогательные глаголы have/has + V3 (глагол в третьей форме).
Так как уже есть вспомогательный глагол have, необходимо только поставить глагол во 3-ю форму.
Have you cleaned your room?
Перевод: Ты убрал свою комнату?
Ответ: cleaned