Разберем задание. Необходимо вставить пропущенное слово в предложении, чтобы оно было грамматически верным в Present Perfect.
В Present Perfect используются вспомогательные глаголы have/has + V3 (глагол в третьей форме).
They - это множественное число, поэтому используется have.
They have gone to that café yet.
Перевод: Они еще не ходили в это кафе.
Ответ: have