Разберем задание. Необходимо вставить пропущенное слово в предложении, чтобы оно было грамматически верным в Present Perfect.
В Present Perfect используются вспомогательные глаголы have/has + V3 (глагол в третьей форме).
The children - это множественное число, поэтому используется have.
The children have done a mistake.
Перевод: Дети сделали ошибку.
Ответ: have