Разберем задание. Необходимо вставить пропущенное слово в предложении, чтобы оно было грамматически верным в Present Perfect.
В Present Perfect используются вспомогательные глаголы have/has + V3 (глагол в третьей форме).
My mother has just - конструкция уже есть, необходимо подобрать глагол в 3-й форме.
My mother has just missed the bus.
Перевод: Моя мама только что опоздала на автобус.
Ответ: missed