He asked her what she usually did on Sundays.
Проверка за 10 секунд: Порядок слов меняется на прямой, а глагол "do you do" меняется на "she did".
Доп. профит: Читерский прием: В косвенном вопросе с "what" сохраняется вопросительное слово, но порядок слов становится прямым.