6. He (to drive) too fast, so the police stopped him.
Необходимо поставить глагол to drive в форму Past Continuous. Past Continuous образуется при помощи вспомогательного глагола to be в прошедшем времени (was/were) и основного глагола с окончанием -ing. Так как подлежащее выражено местоимением He, то используется форма was. При добавлении окончания -ing к глаголу to drive, буква e опускается.
Получается He was driving.
He was driving too fast, so the police stopped him.
Ответ: He was driving too fast, so the police stopped him.