5. The dog (to bark) loudly all night.
Необходимо поставить глагол to bark в форму Past Continuous. Past Continuous образуется при помощи вспомогательного глагола to be в прошедшем времени (was/were) и основного глагола с окончанием -ing. Так как подлежащее выражено именем существительным в единственном числе The dog, то используется форма was.
Получается The dog was barking.
The dog was barking loudly all night.
Ответ: The dog was barking loudly all night.