I **drank** a glass of milk every day when I was a child.
*Объяснение:* Как и в первом предложении, здесь описывается повторяющееся действие в прошлом. Указание на частоту действия ("every day") в контексте завершенного времени в прошлом ("when I was a child") требует использования Past Simple. Правильная форма глагола "drink" в Past Simple – "drank".