We **went** swimming every week when we were young.
*Объяснение:* В данном предложении описывается повторяющееся действие в прошлом. Поскольку в предложении есть указание на частоту действия ("every week"), a контекст указывает на завершенное время в прошлом ("when we were young"), то нужно использовать Past Simple (простое прошедшее время). Правильная форма глагола "go" в Past Simple – "went".