Правильный вариант: would go.
Если бы погода была хорошей, они бы уехали из города.
Краткое пояснение: В условных предложениях второго типа (Second Conditional) используется структура: If + Past Simple, would + инфинитив.
Проверка за 10 секунд: Условное предложение второго типа.
Доп. профит: Читерский прием: Запомни структуру условных предложений: If + Past Simple, would + infinitive.