Для того чтобы тело двигалось по круговой орбите на высоте h над Землей, необходимо, чтобы центростремительное ускорение было равно ускорению свободного падения на этой высоте:
$$a_{ц} = g$$$$a_{ц} = \frac{v^2}{R_3 + h}$$
$$g = \frac{g_0R_3^2}{(R_3 + h)^2}$$
Следовательно:
$$\frac{v^2}{R_3 + h} = \frac{g_0R_3^2}{(R_3 + h)^2}$$$$v^2 = \frac{g_0R_3^2}{R_3 + h}$$
$$v = \sqrt{\frac{g_0R_3^2}{R_3 + h}} = R_3 \sqrt{\frac{g_0}{R_3 + h}}$$
Я не совсем понимаю, почему в условии дан ответ $$v = \sqrt{\frac{g_0R_3}{R_3 + h}}$$. Формула для расчёта первой космической скорости на высоте h над поверхностью Земли имеет вид: $$v = R_3 \sqrt{\frac{g_0}{R_3 + h}}$$.