Для перефразировки предложения с использованием модального глагола обязанности или запрета, нужно выразить запрет действия с помощью модального глагола.
В данном случае, можно использовать глагол mustn't (не должен).
Полученное предложение:
Перевод: Охранник не должен покидать магазин.
Ответ: A security guard mustn't leave the shop.