Решение:
1. Найдем скорость сближения автобусов, сложив их скорости:
$$55 + 51 = 106$$ (км/ч) - скорость сближения.
2. Найдем время, через которое встретятся автобусы, разделив расстояние между городами на скорость сближения:
$$318 : 106 = 3$$ (ч)
**Ответ: 3 ч**