Ответ:

Координатам \((-1/2;-\sqrt{3}/2)\) соответствует угол \(4\pi/3\) с точностью до целого числа полных оборотов: \(t=4\pi/3+2\pi k\).

Требование \(2\pi\le t\le5\pi\) оставляет только значение при \(k=1\): \(t=10\pi/3\).

Ответ: \(10\pi/3\).