КПД теплового двигателя определяется как отношение полезной работы к затраченной энергии (энергии, выделившейся при сгорании топлива).
$$КПД = \frac{A_{полезная}}{Q_{затраченная}} \cdot 100\%$$
В данном случае:
$$A_{полезная} = 80 \text{ кДж}$$, $$Q_{затраченная} = 400 \text{ кДж}$$
$$КПД = \frac{80}{400} \cdot 100\% = 20\%$$
Ответ: КПД теплового двигателя равен 20%.