Ответ:

Если точки лежат на одной прямой, то больший из трёх отрезков должен быть равен сумме двух других. Проверим:

AB + BC = 3 + 4 = 7 см, а AC = 5 см.

Равенство не выполняется, следовательно, точки не лежат на одной прямой.

Ответ: нет.