Mark and Greg always come home before 9 p.m. (Марк и Грег всегда приходят домой до 9 вечера.)
Пояснение: Always – наречие частотности, указывающее на регулярное действие. Mark and Greg - множественное число, поэтому используем глагол в начальной форме. Правильный вариант - 'come'.