6. Определим, что требуется вставить в предложение.
В предложении требуется вставить объектное местоимение, чтобы указать на объект, к которому обращено действие (слушать). Так как речь идет о Mrs Brown, то нужно использовать объектное местоимение "her".
Mrs Brown is talking. Listen to her.
Ответ: Mrs Brown is talking. Listen to her.