4. Определим, что требуется вставить в предложение.
В предложении требуется вставить притяжательное местоимение, которое будет указывать, кому принадлежит имя. Так как речь идет об учителе (teacher), а речь идет о множественном числе (We), то нужно использовать притяжательное местоимение "Our".
We have got a new teacher. Our name is Peter.
Ответ: We have got a new teacher. Our name is Peter.