Ответ:

Чтобы найти координаты середины отрезка, нужны координаты обоих его концов. Данные после слов «если» и координаты точек на снимке не видны, поэтому вычислить середины PQ и RS невозможно. Пришлите, пожалуйста, полное изображение этой части задания.