Пусть на одной полке x книг, тогда на другой x+15 книг. Всего на двух полках 53 книги. Составим уравнение:
$$x + x + 15 = 53$$
$$2x + 15 = 53$$
$$2x = 38$$
$$x = 19$$
То есть на одной полке 19 книг, а на другой 19 + 15 = 34 книги.
Ответ: 19 и 34