[Начало вопроса обрезано] … где можно вычислить модуль вектора центростремительного ускорения?

По читаемой части вопроса: модуль центростремительного ускорения вычисляют по формуле \(a_{ц}=\frac{v^2}{R}\), где \(v\) — линейная скорость, а \(R\) — радиус окружности. Если известна угловая скорость \(\omega\), можно использовать равносильную формулу \(a_{ц}=\omega^2R\).

Начало вопроса на изображении обрезано, поэтому его полный смысл восстановить нельзя.