5. Пусть a = 5 см, b = 12 см, c = 15 см - стороны треугольника.
Полупериметр $$p = \frac{a + b + c}{2} = \frac{5 + 12 + 15}{2} = 16$$ см.
Найдем площадь треугольника по формуле Герона:
$$S = \sqrt{p(p - a)(p - b)(p - c)} = \sqrt{16(16 - 5)(16 - 12)(16 - 15)} = \sqrt{16 \cdot 11 \cdot 4 \cdot 1} = \sqrt{64 \cdot 11} = 8\sqrt{11}$$ см².
Радиус вписанной окружности $$r = \frac{S}{p} = \frac{8\sqrt{11}}{16} = \frac{\sqrt{11}}{2}$$ см.
Ответ: $$\frac{\sqrt{11}}{2}$$ см