Объясните, что означает: диаметр окружности виден из точки под прямым углом?

Это означает, что точка лежит на окружности, и угол, образованный двумя радиусами, проведенными к концам диаметра, равен 90 градусам. Это возможно только если точка совпадает с одним из концов диаметра, что противоречит условию.