Так как AB - касательная к окружности с центром O в точке B, то угол ABO - прямой. Треугольник ABO - прямоугольный.
По теореме Пифагора:
$$AO^2 = AB^2 + BO^2$$
$$AO^2 = 24^2 + 10^2$$
$$AO^2 = 576 + 100$$
$$AO^2 = 676$$
$$AO = \sqrt{676}$$
$$AO = 26$$
Так как точка D лежит на отрезке AO и является точкой пересечения AO с окружностью, то OD - радиус окружности. Следовательно, OD = 10.
Тогда AD = AO - OD = 26 - 10 = 16.
Ответ: AD = 16.