Раскроем скобки по формуле квадрата суммы и квадрата разности: $$(a+b)^2 = a^2 + 2ab + b^2, (a-b)^2 = a^2 - 2ab + b^2$$
Получим:
$$5(p + 1)^2 - (p-2)^2 = 5(p^2 + 2p + 1) - (p^2 - 4p + 4) = 5p^2 + 10p + 5 - p^2 + 4p - 4 = 4p^2 + 14p + 1$$
Ответ: $$4p^2 + 14p + 1$$