Ответ:

Грамматическая основа: ягнёнок зашёл напиться. Подлежащее — «ягнёнок». Сказуемое — «зашёл напиться», составное глагольное: глагол движения «зашёл» связан с инфинитивом «напиться», который обозначает цель действия.