Ответ:

Грамматическая основа: Мартышка, Осёл, Козёл да косолапый Мишка затеяли сыграть. Подлежащее — однородный ряд «Мартышка, Осёл, Козёл да косолапый Мишка». Сказуемое — «затеяли сыграть», составное глагольное: «затеяли» выражает намерение, инфинитив «сыграть» называет действие.