В данном ряду все слова имеют пропуск в приставках. Правописание приставок пре- и при- зависит от их значения. Приставка пре- чаще всего имеет значение, близкое к пере- или к прилагательному очень. Приставка при- чаще всего имеет значение приближения, присоединения, неполноты действия.
Пристыдить — значение приближения (привести к стыду), пишется приставка при-.
Неприступная (крепость) — значение невозможности преодоления, близко к значению невозможно. Пишется приставка непри-.
Беспримерный — значение отсутствия примера, близко к значению без. Пишется приставка бес-, так как корень начинается с глухого согласного п.
Ответ: пристыдить, неприступная, беспримерный.