2. Решите уравнение: a) \( \sin t = \frac{\sqrt{2}}{2} \) b) \( \cos t = -\frac{1}{2} \)

a) \( \sin t = \frac{\sqrt{2}}{2} \) \( t = \frac{\pi}{4} + 2\pi k \), \( t = \frac{3\pi}{4} + 2\pi k \), где \( k \) - целое число. б) \( \cos t = -\frac{1}{2} \) \( t = \frac{2\pi}{3} + 2\pi k \), \( t = -\frac{2\pi}{3} + 2\pi k \), где \( k \) - целое число. Или \( t = \pm \frac{2\pi}{3} + 2\pi k \).