Для выбора правильной формы глагола необходимо определить, с каким подлежащим он согласуется. В данном случае подлежащее «Sam and I» (Сэм и я) — это множественное число, поэтому с ним используется глагол «have». Таким образом, правильный вариант — «Sam and I have got big feet.»
Ответ: have