Найдем координаты середины отрезка АВ по формуле:
$$\left(\frac{x_1+x_2}{2}; \frac{y_1+y_2}{2}; \frac{z_1+z_2}{2}\right)$$Подставим координаты точек А и В:
$$\left(\frac{4+(-8)}{2}; \frac{-4+4}{2}; \frac{-2+0}{2}\right) = \left(\frac{-4}{2}; \frac{0}{2}; \frac{-2}{2}\right) = (-2; 0; -1)$$Ответ: (-2; 0; -1)