Применим Протокол А (орфография).
1. шел от сторожк... 2. сторожка (она моя) - 1 склонение 3. шел от (чего?) сторожки - Родительный падеж 4. В Родительном падеже существительные 1 склонения имеют окончание -И.
Вывод: в слове "сторожк..." пишется окончание "и".
Ответ: шел от сторожки...