Определим орфограмму: проверяемая безударная гласная в корне слова. Чтобы проверить безударный гласный в корне, нужно подобрать такое однокоренное слово, в котором гласный будет под ударением.
Подберем проверочное слово: зреть. В слове зреть гласная Е под ударением, значит, в слове созр...вать пишем букву Е.
Ответ: Созревать