Оба мальчика правы, каждый в своем контексте.
Петя прав, рассматривая зависимость центростремительного ускорения от радиуса при постоянной линейной скорости $$v$$. В этом случае, чем больше радиус, тем меньше центростремительное ускорение.
Гоша прав, рассматривая зависимость центростремительного ускорения от радиуса при постоянной угловой скорости $$\omega$$. В этом случае, чем больше радиус, тем больше центростремительное ускорение.